升降舞臺的使用大到商業演出,小到歌唱比賽,在生活中已經非常普及,舞臺的氣氛和高低起伏的場景它都能完美打造出來,使舞臺效果大大提升,使用時偶爾會遇到舞臺不同步現象,究竟是什么原因導致的呢,一起來看一下吧!
升降舞臺表演中多個升降臺因負載擾動、機械間隙等問題都會造成舞臺不同步現象,在速度并聯同步控制的基礎上,引入干擾觀測器和位置輸出耦合補償,實現對多個升降臺的同步控制,并給出能夠滿足不同升降舞臺工程的轉速同步誤差和轉動位移同步誤差評價函數,以對同步控制效果進行評價.仿真研究表明,基于干擾觀測器的位置輸出耦合同步控制方法,不僅具有較好的啟動與同步性能,而且對外部擾動和內部參數攝動表現出良好的魯棒性。